梁勇东：应用于姿态追踪的视觉无人机的开发论文

本文主要研究内容

作者梁勇东,蔡晓满,曹金梅,黎宇恒,曾志彬（2019）在《应用于姿态追踪的视觉无人机的开发》一文中研究指出：由于智能制造行业的发展需求,无人机的用途在无限扩大,同时也对无人机自主导航提出了极高的要求,以减少人为操作的干预。实现无人机姿态追踪功能是无人机自主导航的重要途径,而实现良好的无人机姿态追踪,不仅仅需要建立出色的姿态追踪算法,还要有恰当的无人机机械结构以及传感器设计阵列。现设计一种能应用于姿态追踪的视觉无人机,使其具有更轻便的结构与合适的传感器组合阵列。

Abstract

you yu zhi neng zhi zao hang ye de fa zhan xu qiu ,mo ren ji de yong tu zai mo xian kuo da ,tong shi ye dui mo ren ji zi zhu dao hang di chu le ji gao de yao qiu ,yi jian shao ren wei cao zuo de gan yu 。shi xian mo ren ji zi tai zhui zong gong neng shi mo ren ji zi zhu dao hang de chong yao tu jing ,er shi xian liang hao de mo ren ji zi tai zhui zong ,bu jin jin xu yao jian li chu se de zi tai zhui zong suan fa ,hai yao you qia dang de mo ren ji ji xie jie gou yi ji chuan gan qi she ji zhen lie 。xian she ji yi chong neng ying yong yu zi tai zhui zong de shi jiao mo ren ji ,shi ji ju you geng qing bian de jie gou yu ge kuo de chuan gan qi zu ge zhen lie 。

论文参考文献

[1].基于视觉的四旋翼无人机着陆算法研究[J]. 杨银,王晓艳. 电子世界.2019(07)

[2].基于视觉的无人机自主着陆方法研究[J]. 马潇潇. 江苏航空.2008(03)

[3].基于视觉的多旋翼无人机定位与地图构建[J]. 郭峰,王国胜,吕强,张洋. 科技导报.2017(07)

[4].双目避障功能来袭,让无人机首次有了感知能力![J]. 王雯慧. 中国农村科技.2017(01)

[5].视觉/言论[J]. 现代军事.2017(03)

[6].基于机载视觉的舰载无人机自主着舰引导技术研究[J]. 刘刚,刘晓航. 舰船科学技术.2017(20)

[7].潜射无人机分类与艇机接口方式[J]. 孙东平,姚奕,冯林平. 飞航导弹.

[8].多无人机航迹规划的自适应B样条算法[J]. 彭皓月,秦小林,侯屿,张力戈. 计算机工程与应用.

[9].双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索[J]. 黄杰,孙伟,高渝. 系统工程与电子技术.

[10].无人机参数优化自抗扰编队保持控制器设计[J]. 强佳久,孟秀云,吴光辉. 飞行力学.

论文详细介绍

论文作者分别是来自机电信息的梁勇东,蔡晓满,曹金梅,黎宇恒,曾志彬，发表于刊物机电信息2019年06期论文，是一篇关于无人机论文,姿态追踪论文,视觉论文,结构论文,机电信息2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机电信息2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

本文来源: https://www.lw50.cn/article/0c98fc255d0d66ba82ff0564.html