李道义：菠萝采摘机械手结构设计论文

本文主要研究内容

作者李道义,陈雷,尚小龙,王梓超,王威,杨旭龙（2019）在《菠萝采摘机械手结构设计》一文中研究指出：利用机器人技术实现果实精准化、智能化收获是现代果业生产技术的发展方向之一。提出了一种由夹持机构、剪切机构和支撑机构组成的菠萝采摘机械手。介绍了各主要部件的结构特点和设计参数,利用Solid Works软件建立了采摘机械手的虚拟样机,并进行了田间试验。项目研究成果可为中国现代果园全程机械化研究提供技术参考。

Abstract

li yong ji qi ren ji shu shi xian guo shi jing zhun hua 、zhi neng hua shou huo shi xian dai guo ye sheng chan ji shu de fa zhan fang xiang zhi yi 。di chu le yi chong you ga chi ji gou 、jian qie ji gou he zhi cheng ji gou zu cheng de bo luo cai zhai ji xie shou 。jie shao le ge zhu yao bu jian de jie gou te dian he she ji can shu ,li yong Solid Worksruan jian jian li le cai zhai ji xie shou de xu ni yang ji ,bing jin hang le tian jian shi yan 。xiang mu yan jiu cheng guo ke wei zhong guo xian dai guo yuan quan cheng ji xie hua yan jiu di gong ji shu can kao 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自农业工程的李道义,陈雷,尚小龙,王梓超,王威,杨旭龙，发表于刊物农业工程2019年02期论文，是一篇关于菠萝采摘论文,机械手论文,末端执行装置论文,结构设计论文,农业工程2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业工程2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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