侯俊：一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案设计论文

本文主要研究内容

作者侯俊,李泽洲,张昌宇,雷同,白雪冰（2019）在《一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案设计》一文中研究指出：设计了一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案。该方案选取缩进式清扫作为路径规划策略,应用曲率算法与路段单元判断算法实现清扫车自主循迹。曲率算法是根据清扫车测距传感器的返回值计算切向与法向的位移微元,进而计算路缘线曲率;路段单元判断算法是通过识别五种基本路段单元特征判断清扫车所处路段,进而实现清扫车自主决策与循迹。

Abstract

she ji le yi chong xiao xing shi wai mo ren la ji qing sao che de kong zhi fang an 。gai fang an shua qu su jin shi qing sao zuo wei lu jing gui hua ce lve ,ying yong qu lv suan fa yu lu duan chan yuan pan duan suan fa shi xian qing sao che zi zhu xun ji 。qu lv suan fa shi gen ju qing sao che ce ju chuan gan qi de fan hui zhi ji suan qie xiang yu fa xiang de wei yi wei yuan ,jin er ji suan lu yuan xian qu lv ;lu duan chan yuan pan duan suan fa shi tong guo shi bie wu chong ji ben lu duan chan yuan te zheng pan duan qing sao che suo chu lu duan ,jin er shi xian qing sao che zi zhu jue ce yu xun ji 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自林业机械与木工设备的侯俊,李泽洲,张昌宇,雷同,白雪冰，发表于刊物林业机械与木工设备2019年06期论文，是一篇关于曲率算法论文,自主循迹论文,路径规划论文,测距传感器论文,林业机械与木工设备2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自林业机械与木工设备2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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