卢艳军：四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究论文

本文主要研究内容

作者卢艳军,陈雨荻,李元龙（2019）在《四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究》一文中研究指出：四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的IMU系统对两种算法的静态与动态解算效果进行了实际测量和对比分析。实验结果表明,自适应互补滤波算法在两种情况下的滤波效果均优于梯度下降与互补滤波融合算法。

Abstract

si xuan yi fei hang qi zi tai xin xi de zhun que xing zhi jie ying xiang fei hang qi de fei hang kong zhi xiao guo 。jie shao le si xuan yi fei hang qi zi tai jie suan chang yong de ti du xia jiang yu hu bu lv bo rong ge suan fa he zi kuo ying hu bu lv bo suan fa de yuan li ,bing ji yu zi zhu yan fa de IMUji tong dui liang chong suan fa de jing tai yu dong tai jie suan xiao guo jin hang le shi ji ce liang he dui bi fen xi 。shi yan jie guo biao ming ,zi kuo ying hu bu lv bo suan fa zai liang chong qing kuang xia de lv bo xiao guo jun you yu ti du xia jiang yu hu bu lv bo rong ge suan fa 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自电光与控制的卢艳军,陈雨荻,李元龙，发表于刊物电光与控制2019年11期论文，是一篇关于四旋翼飞行器论文,自适应互补滤波论文,电光与控制2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电光与控制2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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