混凝土泵液压系统的故障诊断与维护策略
论文摘要
混凝土泵是混凝土施工中广泛应用的一种工程机械,液压系统是其技术的关键。针对混凝土泵液压系统的故障诊断并能建立故障字典用于系统日后的维护,具有极为重要的意义。本文以HBT60混凝土泵液压系统为研究对象,主要进行了如下几个方面的工作:(1)基于故障树分析法,结合静、动态实验进行了逻辑分析,诊断出系统的故障所在,并给出了改进措施;(2)分析了混凝土在输送管内的流动状态,建立了混凝土在输送管道中流动时的动态模型;(3)基于运动学和动力学基本原理,分析了混凝土泵S阀的运动情况,建立了S阀摆动的动态模型;(4)利用功率键合图法建立了HBT60混凝土泵液压系统的数学模型;(5)用MATLAB软件中的仿真工具箱Simulink对混凝土泵液压系统工作过程中的故障现象进行了仿真,修正相应的参数后得到了正常情况下的仿真结果;(6)最后结合小波分析的相关理论和实际经验,初步建立了简单的故障字典,用于该系统的维护。
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摘要Abstract第1章 绪论1.1 课题提出的背景1.2 液压系统故障诊断概述1.2.1 液压系统故障诊断的意义1.2.2 液压系统故障诊断的方法及研究现状1.3 混凝土泵简介1.3.1 HBT60型混凝土输送泵1.3.2 国内外混凝土泵发展状况1.3.3 混凝土泵的发展趋势1.4 本文的主要工作第2章 基本知识简介2.1 故障树分析法2.1.1 故障树分析法概述2.1.2 故障树的建造2.1.3 建树步骤2.2 功率键合图2.2.1 功率键合图简介2.2.2 功率键合图的构成和符号2.3 小波及小波包分析2.3.1 小波变换的基本理论2.3.2 小波包基本理论第3章 摆缸故障诊断3.1 HBT60型混凝土泵液压系统简介3.2 摆缸停顿故障分析3.3 混凝土泵的改进措施第4章 液压系统的建模与仿真4.1 混凝土泵液压系统建模4.1.1 主泵送系统负载计算4.1.2 分配阀系统负载计算4.1.3 系统各组成元件的功率键合图4.1.4 混凝土泵系统模型4.1.5 混凝土泵液压系统动态方程式4.1.6 动态模型中的具体参数4.2 数字仿真4.2.1 Simulink仿真模型4.2.2 数字仿真第5章 故障字典的建立5.1 建立故障字典的意义5.2 故障模拟5.2.1 液压缸内泄漏5.2.2 油路堵塞5.2.3 溢流阀压力设定过低5.2.4 阀28预压缩量过大第6章 结论和进一步的工作参考文献致谢附录A 仿真子模型附录B 小波/小波包程序
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