吴剑英：全向轮智能垃圾桶设计论文

本文主要研究内容

作者吴剑英,平雪良,张逸伦,陈祥,马博琳,刘家威（2019）在《全向轮智能垃圾桶设计》一文中研究指出：为了向居住在高密度住宅区的人们提供更舒适的生活条件,设计了一种新型全向轮智能垃圾桶,住户可用手机控制垃圾桶在楼层内自主移动收集垃圾。本设计基于STM32硬件架构搭建移动机器人控制系统平台,采用智能手机与全向轮智能垃圾桶间的WiFi通信系统进行连接,通过红外感应系统控制垃圾桶盖开合。与传统垃圾桶相比,全向轮智能垃圾桶更加灵活性,功能性更强,可以节约人力资源,并为同类智能垃圾桶设计提供理论基础。

Abstract

wei le xiang ju zhu zai gao mi du zhu zhai ou de ren men di gong geng shu kuo de sheng huo tiao jian ,she ji le yi chong xin xing quan xiang lun zhi neng la ji tong ,zhu hu ke yong shou ji kong zhi la ji tong zai lou ceng nei zi zhu yi dong shou ji la ji 。ben she ji ji yu STM32ying jian jia gou da jian yi dong ji qi ren kong zhi ji tong ping tai ,cai yong zhi neng shou ji yu quan xiang lun zhi neng la ji tong jian de WiFitong xin ji tong jin hang lian jie ,tong guo gong wai gan ying ji tong kong zhi la ji tong gai kai ge 。yu chuan tong la ji tong xiang bi ,quan xiang lun zhi neng la ji tong geng jia ling huo xing ,gong neng xing geng jiang ,ke yi jie yao ren li zi yuan ,bing wei tong lei zhi neng la ji tong she ji di gong li lun ji chu 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自现代制造技术与装备的吴剑英,平雪良,张逸伦,陈祥,马博琳,刘家威，发表于刊物现代制造技术与装备2019年01期论文，是一篇关于移动机器人论文,智能垃圾桶论文,全向轮论文,通信论文,现代制造技术与装备2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自现代制造技术与装备2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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