工业环境中的布线花费成本巨大,为节能降耗,实现工业领域的新型网络化测控系统,通过对工业全流程的“泛在感知”,实施优化控制,工业无线技术应运而生。它具有很强的抗干扰能力、超低能耗、实时通信等技术特征,是一类特殊的传感器网络。如何将无线传感器网络技术稳定可靠的应用于工业控制领域中,是目前研究的重点之一。而在网络层面的研究主要集中在对路由协议的研究。本文给出了一种采用了中间层CBFA的基于最小跳数路由的路由策略,简称为REEP（Reliable Energy Efficient Protocol）。该路由策略采用了跨层设计思想,在网络层与MAC层间增加了一个中间层CBFA,其与网络层和MAC层通信,获取路由信息和链路质量信息。当网络层确定的下一跳节点没有接受到其上一跳节点发送的数据包时,此层将通过算法选择此“下一跳节点”周围的一个邻居节点来替代它转发此数据包。CBFA是基于中间层CBF的改进,主要是对助手允许进入模块和转发决定模块进行了改进,在这允许进入模块的算法中加入了点到点数据包的成功接收概率p（d）作为允许成为辅助节点的一个标准;在转发决定模块算法中加入了时延、点到点数据包成功接收概率p（d）因子。在网络层路由选择的是基于最小代价路由的能量均衡路由,在路径选择上综合考虑了最小跳数和路径节点最小剩余能量MPRE（Minimum Path-node Residual Energy）与路径总能耗PE（Path-Energy）的比值。仿真结果表明改进后的路由可实现数据较可靠传输、能量有效利用。此路由策略可用于节点分布密集的大中型工业无线传感器网络。
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