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史磊:iBoat BM1型无人测量船在松花江哈尔滨段浅水区水下地形测量中的应用论文

本文主要研究内容

作者史磊(2019)在《iBoat BM1型无人测量船在松花江哈尔滨段浅水区水下地形测量中的应用》一文中研究指出:采用智能无人测量船系统,针对浅水、未知区域等困难水域的水下地形测量进行研究。智能无人测量船系统由岸基控制、测深船和GNSS基准站3部分组成。其中,岸基控制部分利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船搭载GNSS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。利用智能无人测量船在松花江阳明滩大桥处的支流水域进行实测,验证无人测量船用于河道水下地形测量的实测性和操控性。

Abstract

cai yong zhi neng mo ren ce liang chuan ji tong ,zhen dui jian shui 、wei zhi ou yu deng kun nan shui yu de shui xia de xing ce liang jin hang yan jiu 。zhi neng mo ren ce liang chuan ji tong you an ji kong zhi 、ce shen chuan he GNSSji zhun zhan 3bu fen zu cheng 。ji zhong ,an ji kong zhi bu fen li yong mo xian dian yao kong ce shen chuan zou hang ce liang bing shi shi jie shou ce liang shu ju ,ce shen chuan da zai GNSS、dian zi luo pan 、sheng xue ce shen yi he zhu kong ji tong 。li yong zhi neng mo ren ce liang chuan zai song hua jiang yang ming tan da qiao chu de zhi liu shui yu jin hang shi ce ,yan zheng mo ren ce liang chuan yong yu he dao shui xia de xing ce liang de shi ce xing he cao kong xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自水利科技与经济的史磊,发表于刊物水利科技与经济2019年04期论文,是一篇关于智能无人船论文,河道测量论文,水下地形论文,松花江哈尔滨段论文,水利科技与经济2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自水利科技与经济2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw50.cn/article/2b1b3c414e76604336268a94.html