基于单神经元自适应PID控制在VAV机组部分的应用研究
论文摘要
变风量(VAV)空调系统具有多变量、强耦合、非线性、时变等特点。其控制系统的多个回路同时工作时,各个回路之间具有强烈的耦合作用,相互影响,相互干扰。因此它的设计、运行和管理都比定风量(CAV)系统难度大。这也是限制变风量空调系统广泛应用的一个重要原因。本文针对变风量空调系统存在耦合,难以稳定运行的情况,把空调系统分解为机组部分和末端部分来考虑,对机组部分提出了基于单神经元自适应PID控制方案。本文首先简单介绍变风量空调系统的基本组成及其控制回路;其次介绍了线性回归和最小二乘法原理,用最小二乘法建立机组部分的二输入二输出的动态模型,并对数学模型进行验证;然后应用单神经元自适应PID控制器的概念,结合神经元自适应控制的策略,对变风量空调系统机组部分进行控制;最后应用Matlab软件对控制策略进行仿真,仿真结果令人比较满意,证明了这种控制策略的可行性。
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摘要ABSTRACT第一章 绪论1.1 变风量空调系统概述1.1.1 变风量空调系统的概念1.1.2 变风量空调系统的分类1.1.3 变风量空调系统的基本原理1.1.4 变风量空调系统的特点和使用场合1.2 国内外变风量空调系统的发展状况1.3 国内外变风量空调系统的研究热点1.4 现有控制工作方式的弊端和本文所做的工作第二章 变风量空调自动控制系统2.1 变风量空调自动控制系统的功能2.2 变风量空调系统常用的控制方法2.3 变风量空调机组侧控制回路2.3.1 送风温度控制回路2.3.2 送风管道静压控制回路2.3.3 新风量控制回路2.4 变风量空调系统末端控制回路2.4.1 压力无关型末端2.4.2 压力有关型末端2.5 变风量空调系统控制回路分解的意义第三章 变风量空调系统机组侧的建模3.1 基于多元线形回归的静态模型3.1.1 多元线性回归原理3.1.2 变风量空调系统机组侧静态模型3.1.3 机组侧的静态模型验证3.2 基于最小二乘法的动态模型3.2.1 最小二乘法的原理3.2.2 变风量空调系统机组侧的动态模型第四章 变风量空调系统机组侧的控制仿真4.1 神经网络简介4.1.1 神经网络的基本特征4.1.2 神经元模型4.1.3 神经网络的学习4.2 典型神经网络简介4.2.1 BP网络4.2.2 自适应线性神经网络4.3 神经网络在控制系统中的应用4.4 单神经元自适应 PID控制器设计4.5 单神经元自适应 PID控制器初始权值的确定4.6 变风量空调系统机组侧控制仿真第五章 结论致谢参考文献附录 攻读学位期间发表论文目录
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