曹昌勇：基于差分进化电液伺服滑模控制研究论文

本文主要研究内容

作者曹昌勇,林华,苗芳（2019）在《基于差分进化电液伺服滑模控制研究》一文中研究指出：为提高电液伺服控制系统收敛速度与控制精度,采用差分进化算法对滑模控制中的滑模因子和收敛速率进行优化,将输入输出误差和控制输入作为优化指标,并在误差大于零时加入惩罚项,保证系统不会产生较大的超调。采用差分进化模块、滑模控制模块和评价函数三部分的仿真程序结构设计,设置个体拥有30个染色体,在Matlab/Simulink中对系统进行50次进化迭代。仿真结果表明,优化后的系统具有更快的收敛速度,位置跟踪精度更高,评价指标低至1.4672,具有较好的工程应用价值。

Abstract

wei di gao dian ye ci fu kong zhi ji tong shou lian su du yu kong zhi jing du ,cai yong cha fen jin hua suan fa dui hua mo kong zhi zhong de hua mo yin zi he shou lian su lv jin hang you hua ,jiang shu ru shu chu wu cha he kong zhi shu ru zuo wei you hua zhi biao ,bing zai wu cha da yu ling shi jia ru cheng fa xiang ,bao zheng ji tong bu hui chan sheng jiao da de chao diao 。cai yong cha fen jin hua mo kuai 、hua mo kong zhi mo kuai he ping jia han shu san bu fen de fang zhen cheng xu jie gou she ji ,she zhi ge ti yong you 30ge ran se ti ,zai Matlab/Simulinkzhong dui ji tong jin hang 50ci jin hua die dai 。fang zhen jie guo biao ming ,you hua hou de ji tong ju you geng kuai de shou lian su du ,wei zhi gen zong jing du geng gao ,ping jia zhi biao di zhi 1.4672,ju you jiao hao de gong cheng ying yong jia zhi 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自沈阳理工大学学报的曹昌勇,林华,苗芳，发表于刊物沈阳理工大学学报2019年05期论文，是一篇关于伺服系统论文,差分进化论文,滑模控制论文,优化设计论文,沈阳理工大学学报2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自沈阳理工大学学报2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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