孙溪淼：航天器紧固件机器人自动安装系统论文

本文主要研究内容

作者孙溪淼,夏继霞,汪旭东,姜华,宋新河（2019）在《航天器紧固件机器人自动安装系统》一文中研究指出：针对航天器上螺纹连接紧固件的自动化安装需求,设计一套紧固件机器人自动安装系统。介绍了紧固件机器人系统各部分的构成及设计原理,采用工业机器人带动紧固件到安装位置,通过压缩空气吹气将螺钉输送至安装位置,利用气动滑台实现螺钉的压紧,使用电动扭力枪实现螺钉的拧紧,并通过紧固件安装实验进行验证。实验结果表明,该系统达到了航天器紧固件安装的力矩控制的精度要求。

Abstract

zhen dui hang tian qi shang luo wen lian jie jin gu jian de zi dong hua an zhuang xu qiu ,she ji yi tao jin gu jian ji qi ren zi dong an zhuang ji tong 。jie shao le jin gu jian ji qi ren ji tong ge bu fen de gou cheng ji she ji yuan li ,cai yong gong ye ji qi ren dai dong jin gu jian dao an zhuang wei zhi ,tong guo ya su kong qi chui qi jiang luo ding shu song zhi an zhuang wei zhi ,li yong qi dong hua tai shi xian luo ding de ya jin ,shi yong dian dong niu li qiang shi xian luo ding de ning jin ,bing tong guo jin gu jian an zhuang shi yan jin hang yan zheng 。shi yan jie guo biao ming ,gai ji tong da dao le hang tian qi jin gu jian an zhuang de li ju kong zhi de jing du yao qiu 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自兵工自动化的孙溪淼,夏继霞,汪旭东,姜华,宋新河，发表于刊物兵工自动化2019年03期论文，是一篇关于紧固件论文,末端执行器论文,自动安装论文,工业机器人论文,兵工自动化2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自兵工自动化2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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