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CAN/LIN总线与汽车开关在载货汽车上的应用

论文摘要

汽车电气系统CAN/LIN整车网络的研究与应用在国内尚属首次,该网络系统的实际应用,为我国同类汽车电气系统网络化提供了范例。本文分析了CAN/LIN网络总线的特点,根据汽车电气系统的实际需求,提出了电气系统网络的拓扑结构并确定了节点控制器的分类、数量及安装位置。根据汽车的实际使用需求,基于SAE J1939标准,制定了具体的CAN/LIN网络的应用层协议。为缩短产品开发周期,降低开发风险,采用了先进的CANoe仿真软件进行全数字仿真,在此基础上实际设计了Master、室内灯、左车门、右车门、左前组合灯、右前组合灯、后组合灯等节点控制器。该系统网络经过仿真测试,结果表明,该系统功能设计正确、合理,所有部件都能正常工作。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 1 绪论
  • 1.1 课题技术背景
  • 1.2 课题研究的目的和意义
  • 1.3 汽车总线网络国内外研究现状
  • 1.4 课题的主要研究内容
  • 1.4.1 汽车电气系统网络功能及组成
  • 1.4.2 CAN/LIN 基本技术研究与应用层协议制定
  • 1.4.3 网络系统仿真
  • 1.4.4 软硬件的设计
  • 1.4.5 网络系统测试及实车试验
  • 2 电气系统网络功能的设计
  • 2.1 实现网络化的电气设备说明
  • 2.2 汽车电气系统网络结构的确定
  • 2.2.1 电气系统网络结构方案
  • 2.2.2 电气系统网络结构的划分
  • 2.3 本章小结
  • 3 网络协议制定与仿真
  • 3.1 制定低速CAN 网络通信协议
  • 3.1.1 物理层
  • 3.1.2 数据链路层
  • 3.1.3 应用层
  • 3.2 制定低速LIN 网络通信协议
  • 3.2.1 LIN 总线报文帧格式
  • 3.2.2 LIN 总线应用层标准制定
  • 3.3 网络系统仿真
  • 3.3.1 利用CANdb++建立数据库
  • 3.3.2 用panel 设计控制面板
  • 3.3.3 设计网络拓扑结构，并用CAPL 语言编写节点程序
  • 3.3.4 网络的仿真和调试
  • 3.4 本章小结
  • 4 网络系统的软硬件设计
  • 4.1 汽车电气系统硬件的组成及工作原理
  • 4.1.1 主节点控制模块
  • 4.1.2 从节点控制模块
  • 4.1.3 LIN 收发器
  • 4.1.4 智能电子开关
  • 4.1.5 驱动电路
  • 4.2 故障诊断
  • 4.2.1 故障诊断模式
  • 4.2.2 硬件故障诊断功能
  • 4.3 汽车电气系统软件的设计
  • 4.3.1 开关输入分析处理模块
  • 4.3.2 LIN 驱动模块
  • 4.3.3 执行器驱动模块和故障诊断与处理
  • 4.3.4 Master 节点的主函数流程
  • 4.3.5 左前组合灯节点的主函数流程
  • 4.3.6 Slave 应用程序
  • 4.3.7 CAN/LIN 网关处理程序
  • 4.4 本章小结
  • 5 系统测试与实车试验
  • 5.1 功能性试验
  • 5.1.1 系统逻辑功能测试
  • 5.1.2 故障诊断功能
  • 5.2 温度试验测试
  • 5.2.1 前组合灯节点温度试验
  • 5.2.2 后组合灯节点试验
  • 5.3 电磁兼容性试验（EMC）
  • 5.4 实车试验
  • 5.4.1 节点控制器在实车上的布置
  • 5.4.2 试验内容
  • 5.5 本章小结
  • 6 结论
  • 参考文献
  • 附录1
  • 附录2
  • 附录3
  • 附录4
  • 详细摘要

    • 相关论文文献

    本文来源: https://www.lw50.cn/article/37b940da9b372f90b81252b4.html