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赵阳:一种水面清洁机器人及其系统设计论文

本文主要研究内容

作者赵阳,赵飞,李依帆,王晨,陈津翟(2019)在《一种水面清洁机器人及其系统设计》一文中研究指出:近年来,水面垃圾清理一直是一个热点。现有人工清理方式不仅效率低,而且存在一定的危险性。鉴于此情况,设计一款水上垃圾清理机器人,以实现对水面垃圾的高效收集是有必要的。该机器人可在水中自由移动收集水面垃圾,其工作所消耗的电能由其太阳能与常规电池结合提供。搭载的视觉系统可采集水面环境信息。该机器人具有自主巡航和手动操作两种模式,可在大面积水域内作业,完成垃圾的多点精准收集,保证高效率与精确性。

Abstract

jin nian lai ,shui mian la ji qing li yi zhi shi yi ge re dian 。xian you ren gong qing li fang shi bu jin xiao lv di ,er ju cun zai yi ding de wei xian xing 。jian yu ci qing kuang ,she ji yi kuan shui shang la ji qing li ji qi ren ,yi shi xian dui shui mian la ji de gao xiao shou ji shi you bi yao de 。gai ji qi ren ke zai shui zhong zi you yi dong shou ji shui mian la ji ,ji gong zuo suo xiao hao de dian neng you ji tai yang neng yu chang gui dian chi jie ge di gong 。da zai de shi jiao ji tong ke cai ji shui mian huan jing xin xi 。gai ji qi ren ju you zi zhu xun hang he shou dong cao zuo liang chong mo shi ,ke zai da mian ji shui yu nei zuo ye ,wan cheng la ji de duo dian jing zhun shou ji ,bao zheng gao xiao lv yu jing que xing 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自科技风的赵阳,赵飞,李依帆,王晨,陈津翟,发表于刊物科技风2019年32期论文,是一篇关于水面清洁论文,机器人论文,自主巡航论文,太阳能论文,科技风2019年32期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自科技风2019年32期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw50.cn/article/3920e32ea0ebbd4161415013.html