李巍：多无人机协同吊运系统逆动力学分析论文

本文主要研究内容

作者李巍,龙为（2019）在《多无人机协同吊运系统逆动力学分析》一文中研究指出：对于3台无人机利用绳索协同吊运重物的系统,利用牛顿-欧拉法建立了系统的动力学方程。由于绳索与无人机的连接点具有3个自由度,当重物为实现较为复杂的轨迹时,对其逆动力学分析发现,系统处于欠约束状态。对该系统进行了深入讨论,可以通过添加约束的方式进行求解。最后通过仿真验证了该方法的有效性,表明该动力学建模是合理的,为下一步的系统规划与控制的研究提供了基础。

Abstract

dui yu 3tai mo ren ji li yong sheng suo xie tong diao yun chong wu de ji tong ,li yong niu du -ou la fa jian li le ji tong de dong li xue fang cheng 。you yu sheng suo yu mo ren ji de lian jie dian ju you 3ge zi you du ,dang chong wu wei shi xian jiao wei fu za de gui ji shi ,dui ji ni dong li xue fen xi fa xian ,ji tong chu yu qian yao shu zhuang tai 。dui gai ji tong jin hang le shen ru tao lun ,ke yi tong guo tian jia yao shu de fang shi jin hang qiu jie 。zui hou tong guo fang zhen yan zheng le gai fang fa de you xiao xing ,biao ming gai dong li xue jian mo shi ge li de ,wei xia yi bu de ji tong gui hua yu kong zhi de yan jiu di gong le ji chu 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自科技与创新的李巍,龙为，发表于刊物科技与创新2019年11期论文，是一篇关于多无人机系统论文,绳索论文,动力学建模论文,仿真论文,科技与创新2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科技与创新2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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