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基于EPA的车间数字设备集成控制系统中网关设计与系统仿真

论文摘要

目前,中小型离散制造企业的数字设备普遍存在多种控制系统并存、不能实现远程监控与维护、信息难以直接连通和集成控制等问题;同时,生产现场信息不能被及时采集、处理和应用,现场控制层不能为企业信息系统直接提供必须的生产现场的信息。这些已成为企业信息化深入发展的瓶颈。因此,对车间数字设备集成控制的实现方案的研究具有重要意义。本文提出一种基于工业以太网的车间数字设备集成控制的方案,用于实现离散制造企业的管理和控制信息的交互与集成。本文的主要研究工作包括:1.分析离散制造企业车间数字设备通讯接口的特性和控制模式,选择适合车间数字设备集成控制的网络,提出具有不同接口的车间数字设备的网络连接方案;对EPA(Real-time Ethernet for Plant Automation)的协议栈、确定性通信调度方案以及基于EPA的控制系统的体系结构进行详细分析;构建基于工业以太网的车间数字设备集成控制网络的体系结构。2.分析基于工业以太网的车间数字设备集成控制系统中网关的功能;设计基于EPA协议的嵌入式网关的硬件结构;在此硬件平台上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统和LwIP(Light Weight IP)协议栈,并实现EPA协议栈的功能,开发嵌入式网关的用户程序。3.采用OPNET仿真软件,结合EPA协议,建立基于EPA的仿真模型,包括网关节点模型和设备节点模型,以及相应的过程模型;在此基础上,开发基于EPA的车间数字设备集成控制系统的网络性能和用户层仿真软件,以及基于XML技术的网络仿真平台;对所构建的基于EPA的车间数字设备集成控制系统网络进行仿真研究。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 制造企业信息化发展
  • 1.2 车间数字设备集成控制
  • 1.3 国内外研究现状
  • 1.4 本文研究的意义
  • 1.5 课题来源和主要研究工作
  • 第2章 基于EPA的车间数字设备集成控制网络结构
  • 2.1 车间数字设备接口特性分析
  • 2.2 设备联网
  • 2.3 工业以太网中EPA协议
  • 2.4 基于EPA的车间数字设备集成控制网络
  • 2.5 本章小结
  • 第3章 基于EPA的车间数字设备集成控制网络中网关的设计
  • 3.1 基于EPA的车间数设备集成控制网络中网关功能分析
  • 3.2 硬件设计
  • 3.3 软件设计
  • 3.4 本章小结
  • 第4章 基于EPA的典型车间数字设备集成控制网络的仿真
  • 4.1 仿真软件
  • 4.2 基于EPA的车间数字设备集成控制系统的网络仿真方法
  • 4.3 基于EPA的车间数字设备集成控制系统的网络仿真平台的建立
  • 4.4 EPA网络性能分析
  • 4.5 典型车间集成控制系统的网络仿真结果及分析
  • 4.6 本章小结
  • 第5章 全文总结与展望
  • 5.1 全文总结
  • 5.2 研究展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读硕士学位期间所发表的论文
  • 相关论文文献

    本文来源: https://www.lw50.cn/article/41586f534bbd3bcd677bca64.html