宋杰：马鞍型焊缝空间轨迹规划研究论文

本文主要研究内容

作者宋杰,陈娟,杨晓燕（2019）在《马鞍型焊缝空间轨迹规划研究》一文中研究指出：弧焊机器人在进行马鞍型焊缝焊接过程中,不仅要保证运动轨迹而且要保证焊枪姿态和各点焊接参数的合理性以保证焊接质量。本文以马鞍型焊缝为研究对象,利用机器人仿真软件进行弧焊机器人系统进行仿真,对马鞍型焊缝焊接路径的规划和焊枪位姿的优化调整进行探索和研究,生成离线编程数据,仅供参考。

Abstract

hu han ji qi ren zai jin hang ma an xing han feng han jie guo cheng zhong ,bu jin yao bao zheng yun dong gui ji er ju yao bao zheng han qiang zi tai he ge dian han jie can shu de ge li xing yi bao zheng han jie zhi liang 。ben wen yi ma an xing han feng wei yan jiu dui xiang ,li yong ji qi ren fang zhen ruan jian jin hang hu han ji qi ren ji tong jin hang fang zhen ,dui ma an xing han feng han jie lu jing de gui hua he han qiang wei zi de you hua diao zheng jin hang tan suo he yan jiu ,sheng cheng li xian bian cheng shu ju ,jin gong can kao 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自南方农机的宋杰,陈娟,杨晓燕，发表于刊物南方农机2019年15期论文，是一篇关于马鞍型焊缝论文,仿真论文,离线编程论文,南方农机2019年15期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自南方农机2019年15期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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