廖益丰：一种可重构可展机械手机构的设计与研究论文

本文主要研究内容

作者廖益丰,唐小凤,陈桂平,李坚勇（2019）在《一种可重构可展机械手机构的设计与研究》一文中研究指出：为解决现有机械手承载能力低和可伸缩性不强的问题,设计一种可重构机械手机构,该机构可根据工作需求,将机构中的运动副在移动副和转动副之间灵活转换,实现机构构态重组,从而实现性能转换,该机构通用性强,可展性高,还可运用在深海和航空等领域。

Abstract

wei jie jue xian you ji xie shou cheng zai neng li di he ke shen su xing bu jiang de wen ti ,she ji yi chong ke chong gou ji xie shou ji gou ,gai ji gou ke gen ju gong zuo xu qiu ,jiang ji gou zhong de yun dong fu zai yi dong fu he zhuai dong fu zhi jian ling huo zhuai huan ,shi xian ji gou gou tai chong zu ,cong er shi xian xing neng zhuai huan ,gai ji gou tong yong xing jiang ,ke zhan xing gao ,hai ke yun yong zai shen hai he hang kong deng ling yu 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自装备制造技术的廖益丰,唐小凤,陈桂平,李坚勇，发表于刊物装备制造技术2019年06期论文，是一篇关于可重构论文,移动副论文,转动副论文,可展性论文,装备制造技术2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自装备制造技术2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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