杨红敏：高性能伺服驱动的控制方法研究论文

本文主要研究内容

作者杨红敏（2019）在《高性能伺服驱动的控制方法研究》一文中研究指出：随着工业自动化领域的发展,对伺服驱动的性能要求越来越高。现通过在电机控制环路增加实时抗扰模块来提高伺服的跟踪能力与抗扰性能。在使用Matlab对伺服驱动建模的基础上,通过搭建的伺服驱动验证平台,进行了基于抗扰模块的伺服驱动加载、卸载实验。实验结果证明,所提抗扰模块具有很好的动态响应特性和很强的扰动抑制能力。

Abstract

sui zhao gong ye zi dong hua ling yu de fa zhan ,dui ci fu qu dong de xing neng yao qiu yue lai yue gao 。xian tong guo zai dian ji kong zhi huan lu zeng jia shi shi kang rao mo kuai lai di gao ci fu de gen zong neng li yu kang rao xing neng 。zai shi yong Matlabdui ci fu qu dong jian mo de ji chu shang ,tong guo da jian de ci fu qu dong yan zheng ping tai ,jin hang le ji yu kang rao mo kuai de ci fu qu dong jia zai 、xie zai shi yan 。shi yan jie guo zheng ming ,suo di kang rao mo kuai ju you hen hao de dong tai xiang ying te xing he hen jiang de rao dong yi zhi neng li 。

论文参考文献

[1].数字运行控制用伺服驱动装置[J]. 范丽洁. 微电机.1988(04)

[2].发展我国伺服驱动产业的探讨[J]. 陈吉红. 航空制造技术.2006(08)

[3].基于分布式运动控制的高性能伺服驱动[J]. 伺服控制.2007(06)

[4].机构伺服驱动的行列机(续)[J]. 龚恒丹. 玻璃与搪瓷.2004(03)

[5].可顺序控制多台电机的伺服驱动方法[J]. 张斌,李耀华. 电工技术杂志.2000(06)

[6].双伺服驱动系统的调整方法[J]. 高中汉. 设备管理与维修.2008(12)

[7].突出工程能力培养的“伺服驱动与实践”课程教学改革与实践[J]. 郭建江,崔志达,刘振亚,许玲,邹宇. 常州工学院学报.2015(03)

[8].高功率密度的伺服驱动装置[J]. 现代制造.2009(35)

[9].具有单轴控制功能的同步交流伺服驱动装置[J]. 刘永江,陈江涛,傅华. 伺服控制.2006(01)

[10].伺服驱动组件[J]. 陈彦. 微电机.1985(01)

论文详细介绍

论文作者分别是来自机电信息的杨红敏，发表于刊物机电信息2019年21期论文，是一篇关于高性能伺服论文,建模论文,抗扰模块论文,机电信息2019年21期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机电信息2019年21期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

本文来源: https://www.lw50.cn/article/54d22d3d964a0864ebf49022.html