作者沈金鑫,赵振南（2019）在《穿梭车控制器硬件在环仿真平台的设计》一文中研究指出：针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
zhen dui chuan suo che de shi che ce shi xiao lv di 、fu gai mian bu quan deng wen ti ,she ji le yi chong chuan suo che kong zhi qi ying jian zai huan fang zhen ping tai 。ying jian zai huan fang zhen ping tai you fang zhen kong zhi ruan jian 、Ethernettong xin kong zhi zhu ji he gong neng xing fang zhen ban ka zu cheng ,Ethernettong xin kong zhi zhu ji yu ge ge gong neng xing fang zhen ban ka zhi jian cai yong CANzong xian he RS-485zong xian tong xin 。gong neng xing fang zhen ban ka neng gou mo ni chu chuan suo che hang zou ji gou 、huan xiang ji gou 、huo cha ji gou 、ding sheng ji gou he neng yuan mo zu ,ju ke yi jin hang gu zhang zhu ru 。jing guo shi ji ying yong ,gai fang zhen ping tai neng gou man zu liao xiang lei 、tuo pan lei chuan suo che de ce shi he diao shi yao qiu 。
论文作者分别是来自物流技术的沈金鑫,赵振南，发表于刊物物流技术2019年09期论文，是一篇关于硬件在环论文,仿真平台论文,穿梭车控制器论文,微控制器论文,物流技术2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自物流技术2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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