一种新型高速分度凸轮机构的精度研究
论文摘要
论文基于虚拟样机技术,应用ADAMS软件对一种新型高速分度凸轮机构进行了精度研究。论文主要工作为:简要介绍了分度凸轮机构精度研究现状,系统分析了精度研究的基本理论方法,提出了该新型分度机构精度研究的方法和技术路线。建立了该新型机构基于Pro/E的三维模型,将三维模型导入ADAMS建立机构动力学模型,进行了动力学仿真。分析了不同输入转速、接触刚度、接触阻尼对动力学模型的影响。给出了以接触刚度和阻尼为变量,以一个分度期平均输出角度误差最小值为目标的样机优化结果。参考分度凸轮机构理论和实验数据,验证了该新型分度机构虚拟样机模型的可靠性。基于该新型分度机构动力学模型进行了精度分析。视凸轮的角度误差、凸轮制造误差、机构除凸轮外的构件尺寸误差为主要误差影响因素,参数化误差源,建立了机构参数化动力学模型。根据蒙特卡诺方法生成参数进行仿真,分析多参数同时变化对机构输出的影响,得到误差参数敏感系数。根据精度分析的结果,基于等影响法和修正等影响法对该新型分度机构进行精度综合研究,分别给出了一个算例。
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摘要ABSTRACT第一章 绪论1.1 引言1.2 机构精度研究现状1.3 分度凸轮机构精度研究现状1.4 本文主要内容第二章 机构精度理论2.1 引言2.2 机构精度2.3 机构精度分析2.3.1 精度分析模型2.3.2 作用线增量法2.4 机构精度综合2.5 虚拟样机技术应用于精度研究2.6 本文的技术路线2.7 本章小节第三章 新型分度机构的虚拟样机模型3.1 引言3.2 新型分度机构简介3.3 虚拟样机3.4 样机动力学方程3.4.1 动力学方程3.4.2 动力学方程求解3.5 动力学仿真3.6 样机测试3.6.1 输入测试3.6.2 接触刚度测试3.6.3 接触阻尼测试3.7 样机优化3.8 样机可靠性3.9 本章小节第四章 新型分度机构的精度研究4.1 引言4.2 误差分析4.2.1 基于动力学模型的误差分析4.2.2 误差分析的简化4.3 误差合成转化4.3.1 尺寸误差合成4.3.2 凸轮制造误差转化4.4 参数化样机的精度测试4.4.1 参数化样机4.4.2 目标函数4.4.3 仿真测试4.4.4 数据处理4.4.5 结果4.5 精度综合4.5.1 等影响法4.5.2 修正等影响法4.6 本章小节第五章 全文总结与论文展望5.1 全文总结5.2 论文展望参考文献发表论文和参加科研情况说明附录致谢
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