凌烈：一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计论文

本文主要研究内容

作者凌烈,王岩,岳湘,杨鑫,吕鹏（2019）在《一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计》一文中研究指出：针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求,提出了一种新型绝缘子串检测机器人机构,介绍了机器人的机构构型,分析了机器人的运动作业机理,规划了机器人行走作业的运动序列,仿真分析了机器人沿不同倾斜角度绝缘子串行走作业的过程,仿真结果表明该机构能够沿不同倾斜角度的绝缘子串行走作业,验证了机构设计的合理性、运动规划的可行性,该机构具有结构紧凑、行走速度快、运动平稳等特点。

Abstract

zhen dui shu dian xian lu jue yuan zi chuan huan jing te dian ji xun jian ren wu xu qiu ,di chu le yi chong xin xing jue yuan zi chuan jian ce ji qi ren ji gou ,jie shao le ji qi ren de ji gou gou xing ,fen xi le ji qi ren de yun dong zuo ye ji li ,gui hua le ji qi ren hang zou zuo ye de yun dong xu lie ,fang zhen fen xi le ji qi ren yan bu tong qing xie jiao du jue yuan zi chuan hang zou zuo ye de guo cheng ,fang zhen jie guo biao ming gai ji gou neng gou yan bu tong qing xie jiao du de jue yuan zi chuan hang zou zuo ye ,yan zheng le ji gou she ji de ge li xing 、yun dong gui hua de ke hang xing ,gai ji gou ju you jie gou jin cou 、hang zou su du kuai 、yun dong ping wen deng te dian 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机电信息的凌烈,王岩,岳湘,杨鑫,吕鹏，发表于刊物机电信息2019年24期论文，是一篇关于绝缘子串论文,检测机器人论文,机构设计论文,规划论文,仿真论文,机电信息2019年24期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机电信息2019年24期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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