阮卫：一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法论文

本文主要研究内容

作者阮卫,张秦南,迪玉茹,国琳娜,王立文（2019）在《一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法》一文中研究指出：针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂移,结合3个位置的姿态角和北向陀螺漂移,再利用最小二乘法对陀螺漂移进行求解。仿真结果表明,该标定方法简单易行,无需转台,能够对陀螺常值漂移进行有效估计。

Abstract

zhen dui guan xing ce liang zu ge (IMU)wai chang biao ding wen ti ,wen zhong di chu yi chong IMUtuo luo chang zhi piao yi 3wei zhi wai chang biao ding fang fa 。zai jing ji zuo tiao jian xia ,xian li yong er ci dui zhun ji shu ce chu chan pin de zi tai jiao ,zai li yong ka er man lv bo gu ji bei xiang tuo luo piao yi ,jie ge 3ge wei zhi de zi tai jiao he bei xiang tuo luo piao yi ,zai li yong zui xiao er cheng fa dui tuo luo piao yi jin hang qiu jie 。fang zhen jie guo biao ming ,gai biao ding fang fa jian chan yi hang ,mo xu zhuai tai ,neng gou dui tuo luo chang zhi piao yi jin hang you xiao gu ji 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自水下无人系统学报的阮卫,张秦南,迪玉茹,国琳娜,王立文，发表于刊物水下无人系统学报2019年04期论文，是一篇关于惯性测量组合论文,标定论文,卡尔曼滤波论文,陀螺常值漂移论文,水下无人系统学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自水下无人系统学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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