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向南:基于MEC的网联自动驾驶高精度定位研究论文

本文主要研究内容

作者向南,周秀,施媛媛,邬小鲁(2019)在《基于MEC的网联自动驾驶高精度定位研究》一文中研究指出:随着5G商用的临近,车联网的发展,获得了高度的重视和空前的活跃。早期的单车智能自动驾驶,存在稳定性欠佳和定位精度不足等问题,难以适应新时代的需求。而这些问题,可利用5G技术得到良好解决。基于此,特提出一种基于MEC的网联自动驾驶高精度定位的解决方案,利用MEC的计算能力、感知能力和协作能力,通过在边缘云上收集、处理、融合来自于路侧和车辆的多类型传感器信息,为车提供高精度的位置计算服务。

Abstract

sui zhao 5Gshang yong de lin jin ,che lian wang de fa zhan ,huo de le gao du de chong shi he kong qian de huo yue 。zao ji de chan che zhi neng zi dong jia shi ,cun zai wen ding xing qian jia he ding wei jing du bu zu deng wen ti ,nan yi kuo ying xin shi dai de xu qiu 。er zhe xie wen ti ,ke li yong 5Gji shu de dao liang hao jie jue 。ji yu ci ,te di chu yi chong ji yu MECde wang lian zi dong jia shi gao jing du ding wei de jie jue fang an ,li yong MECde ji suan neng li 、gan zhi neng li he xie zuo neng li ,tong guo zai bian yuan yun shang shou ji 、chu li 、rong ge lai zi yu lu ce he che liang de duo lei xing chuan gan qi xin xi ,wei che di gong gao jing du de wei zhi ji suan fu wu 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自信息通信的向南,周秀,施媛媛,邬小鲁,发表于刊物信息通信2019年08期论文,是一篇关于移动边缘计算论文,差分论文,雷达论文,信息通信2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自信息通信2019年08期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw50.cn/article/674d9171fcbd5d5a00a0937a.html