谢伟：基于遗传算法的主动悬架最优控制研究论文

本文主要研究内容

作者谢伟,赵波,蒋培露（2019）在《基于遗传算法的主动悬架最优控制研究》一文中研究指出：为了提高主动悬架LQG控制策略的设计效率和准确性,以及验证主动悬架的优越性,建立了1/4主动悬架动力学模型。控制策略选取了线性二次型最优控制(LQG),通过遗传算法(GA)确定了LQG控制器的加权系数,最后采用MATLAB/Simulink软件进行了仿真验证。结果显示:采用GA确定LQG控制器的加权系数的方法是合理的;与被动悬架相比,主动悬架的车身垂直加速度显著降低了,改善了汽车行驶平顺性。此方法为悬架的LQG控制策略的实际应用提供了参考。

Abstract

wei le di gao zhu dong xuan jia LQGkong zhi ce lve de she ji xiao lv he zhun que xing ,yi ji yan zheng zhu dong xuan jia de you yue xing ,jian li le 1/4zhu dong xuan jia dong li xue mo xing 。kong zhi ce lve shua qu le xian xing er ci xing zui you kong zhi (LQG),tong guo wei chuan suan fa (GA)que ding le LQGkong zhi qi de jia quan ji shu ,zui hou cai yong MATLAB/Simulinkruan jian jin hang le fang zhen yan zheng 。jie guo xian shi :cai yong GAque ding LQGkong zhi qi de jia quan ji shu de fang fa shi ge li de ;yu bei dong xuan jia xiang bi ,zhu dong xuan jia de che shen chui zhi jia su du xian zhe jiang di le ,gai shan le qi che hang shi ping shun xing 。ci fang fa wei xuan jia de LQGkong zhi ce lve de shi ji ying yong di gong le can kao 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自农业装备与车辆工程的谢伟,赵波,蒋培露，发表于刊物农业装备与车辆工程2019年08期论文，是一篇关于主动悬架论文,控制论文,遗传算法论文,仿真论文,农业装备与车辆工程2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业装备与车辆工程2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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