作者杨红亮,周益林,徐德众,徐国宝,徐志刚（2019）在《带把手圆桶码垛前输送整理装置的研发》一文中研究指出：为解决机器人码垛时桶把手不确定性引起的桶与桶之间摩擦问题,本文开发了一套在线转桶定位输送机构,转桶平台安装在输送链条之间的空档内,在升降气缸的作用下升降以实现输送与转桶,通过双行程气缸及凸型阻挡机构,实现多种桶兼容问题,采用高精度激光传感器实现桶身色标的识别,并采用一定滤波算法提高色标识别准确率。该设备经实际应用,定位基本一次完成,且满足多种桶型的兼容需求,工作可靠,定位准确,空间小,速度快,有效地提高了生产效率。
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论文作者分别是来自包装与食品机械的杨红亮,周益林,徐德众,徐国宝,徐志刚，发表于刊物包装与食品机械2019年02期论文，是一篇关于转桶机构论文,码垛论文,色标定位论文,带把手圆桶论文,包装与食品机械2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自包装与食品机械2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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