张弛：基于B样条曲线的无人机航路修正方法研究论文

本文主要研究内容

作者张弛,丁轶（2019）在《基于B样条曲线的无人机航路修正方法研究》一文中研究指出：B样条曲线(B-spline curve)是贝塞尔曲线的一种一般化,具有几何不变性、凸包性、保凸性、变差减小性、局部支撑性等许多优良性质,可用于给几何体建造精确模型。文章介绍了B样条曲线的定义、特征、基本算法,将其应用于无人机航路修正与平滑处理,以保证无人机能在航路上正常飞行,并通过仿真验证其有效性。

Abstract

Byang tiao qu xian (B-spline curve)shi bei sai er qu xian de yi chong yi ban hua ,ju you ji he bu bian xing 、tu bao xing 、bao tu xing 、bian cha jian xiao xing 、ju bu zhi cheng xing deng hu duo you liang xing zhi ,ke yong yu gei ji he ti jian zao jing que mo xing 。wen zhang jie shao le Byang tiao qu xian de ding yi 、te zheng 、ji ben suan fa ,jiang ji ying yong yu mo ren ji hang lu xiu zheng yu ping hua chu li ,yi bao zheng mo ren ji neng zai hang lu shang zheng chang fei hang ,bing tong guo fang zhen yan zheng ji you xiao xing 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自信息化研究的张弛,丁轶，发表于刊物信息化研究2019年02期论文，是一篇关于样条曲线论文,航路修正论文,平滑处理论文,信息化研究2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自信息化研究2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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