沈艳河：液压挖掘机夯实打桩辅助功能开发之轨迹控制系统设计论文

本文主要研究内容

作者沈艳河,郑兰霞（2019）在《液压挖掘机夯实打桩辅助功能开发之轨迹控制系统设计》一文中研究指出：在液压挖掘机平台上开发夯实打桩辅助功能过程中,设计了夯实打桩作业机构的轨迹控制系统。通过Solidworks建立工作臂三维模型,进行动力学仿真,并完成垂直击打行程的初步测算;设计轨迹控制系统,建立轨迹控制和位移计算的数学模型;通过样机实际作业,检验设计效果。

Abstract

zai ye ya wa jue ji ping tai shang kai fa ben shi da zhuang fu zhu gong neng guo cheng zhong ,she ji le ben shi da zhuang zuo ye ji gou de gui ji kong zhi ji tong 。tong guo Solidworksjian li gong zuo bei san wei mo xing ,jin hang dong li xue fang zhen ,bing wan cheng chui zhi ji da hang cheng de chu bu ce suan ;she ji gui ji kong zhi ji tong ,jian li gui ji kong zhi he wei yi ji suan de shu xue mo xing ;tong guo yang ji shi ji zuo ye ,jian yan she ji xiao guo 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自黄河水利职业技术学院学报的沈艳河,郑兰霞，发表于刊物黄河水利职业技术学院学报2019年04期论文，是一篇关于液压挖掘机论文,夯实打桩论文,系统设计论文,轨迹控制论文,行程计算论文,位移计算论文,数学模型论文,黄河水利职业技术学院学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自黄河水利职业技术学院学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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