曹昌勇：电液伺服滑模消抖控制差分优化研究及仿真论文

本文主要研究内容

作者曹昌勇,林华,王洪新,方杰,邬志军,刘琼（2019）在《电液伺服滑模消抖控制差分优化研究及仿真》一文中研究指出：为建立电液伺服控制系统低抖振滑模控制模型,离线优化控制算法,采用差分优化对滑模因子和饱和函数边界层参数进行优化,将输入输出误差和控制输入作为优化指标。设置个体拥有30个染色体,在MATLAB/Simulink中对系统进行正弦激励,系统从零初始条件启动,设置每代3 s仿真时间,迭代次数为50次,仿真后得到优化的滑模因子和边界层厚度,优化后得到了较好的位置跟踪精度及消抖效果。

Abstract

wei jian li dian ye ci fu kong zhi ji tong di dou zhen hua mo kong zhi mo xing ,li xian you hua kong zhi suan fa ,cai yong cha fen you hua dui hua mo yin zi he bao he han shu bian jie ceng can shu jin hang you hua ,jiang shu ru shu chu wu cha he kong zhi shu ru zuo wei you hua zhi biao 。she zhi ge ti yong you 30ge ran se ti ,zai MATLAB/Simulinkzhong dui ji tong jin hang zheng xian ji li ,ji tong cong ling chu shi tiao jian qi dong ,she zhi mei dai 3 sfang zhen shi jian ,die dai ci shu wei 50ci ,fang zhen hou de dao you hua de hua mo yin zi he bian jie ceng hou du ,you hua hou de dao le jiao hao de wei zhi gen zong jing du ji xiao dou xiao guo 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自洛阳理工学院学报(自然科学版)的曹昌勇,林华,王洪新,方杰,邬志军,刘琼，发表于刊物洛阳理工学院学报(自然科学版)2019年02期论文，是一篇关于伺服系统论文,消抖论文,滑模控制论文,差分进化论文,洛阳理工学院学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自洛阳理工学院学报(自然科学版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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