基于TDMA自适应跳频的无线监控适配器
论文摘要
随着无线网络技术的发展,无线通信在工业控制应用中的吸引力日益增强,而当前数控机床车间中的设备互连方式大多采用有线的方式,随着网络需求的不断提高,数控机床车间内的线路将更加错综复杂,如果仍然采用有线连接方式,显然将限制其发展。为了解决这个问题,同时又能方便各种设备的安装和调整,决定采用无线的传输方式。本课题研究的目的在于为无线监控系统提供很好的设计参考方案。本文通过对无线监控适配器的硬件进行设计以及相应TDMA空中接口协议的设计,同时结合大量实验基础,给出了解决问题的参考方案。本文的研究内容主要包括以下几个方面:(1)适配器的硬件以及与数控机床的接口设计。(2)研究了2.4G ISM频段的干扰,通过设计自适应跳频提高了抗干扰性能,满足了系统需求。(3)采用了CSMA_CA机制,进一步提高了抗干扰性能,解决了系统接入控制问题。(4)采用了时隙、信标和位置登记机制来实现网络同步。本文中的结论都由大量实验得出,反映了系统的实际应用特性,为进一步开发应用提供了参考;自适应跳频和功率控制以及时隙的划分方法对于提高系统抗干扰能力及加快同步等性能具有一定的参考价值。
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摘要Abstract第1章 绪论1.1 课题背景1.2 本课题研究的目的及意义1.3 国内外相关技术发展现状1.3.1 无线网络关键技术1.3.2 国外研究进展1.3.3 本系统需要解决的问题1.4 本文主要研究内容第2章 系统总体方案设计2.1 嵌入式系统设计指导原则2.1.1 嵌入式系统的概念2.1.2 嵌入式系统的开发流程2.2 总体设计方案2.2.1 背景2.2.2 硬件平台2.2.3 软件模块2.2.4 组网方式2.3 本章小结第3章 硬件设计3.1 总体设计3.1.1 嵌入式处理器3.1.2 无线收发器3.2 LPC2136 主控模块3.2.1 LPC2136 模块原理图3.2.2 电源模块3.2.3 调试模块3.3 CC2420 射频模块3.3.1 CC2420 模块原理图3.3.2 与LPC2136 接口3.3.3 控制操作3.4 本章小结第4章 空中接口协议设计4.1 组网4.1.1 拓扑结构4.1.2 频率资源4.1.3 跳频序列族4.2 帧结构4.2.1 超帧结构4.2.2 同步信标帧结构4.3 其它帧结构4.3.1 业务帧、命令帧4.3.2 应答帧4.4 同步自适应跳频原理4.4.1 同步设计4.4.2 自适应设计4.5 链路通信4.5.1 通信流程4.5.2 链路信道建立4.6 其它关键部分说明4.6.1 信道扫描4.6.2 位置登记4.7 重点难点说明4.7.1 理论上遇到的问题4.7.2 软件实现过程中遇到的问题4.8 本章小结第5章 性能测试与展望5.1 无线收发器性能测试5.2 跳频协议性能测试5.3 总结与进一步探讨结论参考文献致谢
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