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边海关:基于MEMS传感器的姿态测量应用研究论文

本文主要研究内容

作者边海关(2019)在《基于MEMS传感器的姿态测量应用研究》一文中研究指出:介绍了ADIS16375器件性能指标,利用STM32F103单片机搭建了一个硬件姿态采集平台,通过SPI接口实现对MEMS传感器数据读取,经单片机解算后通过数传电台发送到上位机,实时显示姿态信息。借助直升机航模进进行了行了动态测试,结果表明,该传感器在动态条件下能够准确的测定直升机航模实时姿态角,可用于小型飞行器飞控系统。

Abstract

jie shao le ADIS16375qi jian xing neng zhi biao ,li yong STM32F103chan pian ji da jian le yi ge ying jian zi tai cai ji ping tai ,tong guo SPIjie kou shi xian dui MEMSchuan gan qi shu ju dou qu ,jing chan pian ji jie suan hou tong guo shu chuan dian tai fa song dao shang wei ji ,shi shi xian shi zi tai xin xi 。jie zhu zhi sheng ji hang mo jin jin hang le hang le dong tai ce shi ,jie guo biao ming ,gai chuan gan qi zai dong tai tiao jian xia neng gou zhun que de ce ding zhi sheng ji hang mo shi shi zi tai jiao ,ke yong yu xiao xing fei hang qi fei kong ji tong 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自电子测试的边海关,发表于刊物电子测试2019年13期论文,是一篇关于传感器论文,姿态测量论文,电子测试2019年13期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自电子测试2019年13期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw50.cn/article/80bc0e8c86d9d80228f3cc3e.html