吴益超：无人直升机着舰视觉引导系统设计与试验论文

本文主要研究内容

作者吴益超,李郴荣,王荣阳,盛守照（2019）在《无人直升机着舰视觉引导系统设计与试验》一文中研究指出：针对无人直升机自主着舰过程,自主设计了一套基于视觉引导的无人直升机着舰方案,根据实际应用场合设计了无人直升机着舰地标,采用基于Canny边缘检测与Harris角点检测相结合的方法获得了着舰地标特征,通过坐标变换获得了精确的目标点位置及参考航向信息,基于扩展卡尔曼滤波将视觉处理信息与惯导信息进行融合处理,开展了飞行试验。试验结果表明,本系统方案满足无人直升机自主模拟着舰验证性要求。

Abstract

zhen dui mo ren zhi sheng ji zi zhu zhao jian guo cheng ,zi zhu she ji le yi tao ji yu shi jiao yin dao de mo ren zhi sheng ji zhao jian fang an ,gen ju shi ji ying yong chang ge she ji le mo ren zhi sheng ji zhao jian de biao ,cai yong ji yu Cannybian yuan jian ce yu Harrisjiao dian jian ce xiang jie ge de fang fa huo de le zhao jian de biao te zheng ,tong guo zuo biao bian huan huo de le jing que de mu biao dian wei zhi ji can kao hang xiang xin xi ,ji yu kuo zhan ka er man lv bo jiang shi jiao chu li xin xi yu guan dao xin xi jin hang rong ge chu li ,kai zhan le fei hang shi yan 。shi yan jie guo biao ming ,ben ji tong fang an man zu mo ren zhi sheng ji zi zhu mo ni zhao jian yan zheng xing yao qiu 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自电光与控制的吴益超,李郴荣,王荣阳,盛守照，发表于刊物电光与控制2019年08期论文，是一篇关于无人直升机着舰论文,视觉引导论文,扩展卡尔曼滤波论文,飞行试验论文,电光与控制2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电光与控制2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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