李学鋆：自动驾驶车辆转向系统设计论文

本文主要研究内容

作者李学鋆,章菊,陈小兵（2019）在《自动驾驶车辆转向系统设计》一文中研究指出：自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。

Abstract

zi dong jia shi che liang xu ju bei du li wan cheng zhuai xiang cao zuo de neng li ,chuan tong de dian dong zhu li zhuai xiang ji tong mo fa man zu gai yao qiu 。wei le da dao zi dong jia shi che liang zi dong zhuai xiang de mu de ,she ji ke tong shi man zu jia shi yuan jia shi he che liang zi dong jia shi liang chong gong kuang de che liang zhuai xiang ji tong ,dui zhuai xiang ji tong guan jian ling bu jian jin hang shua xing she ji ;gen ju bu tong jia shi gong kuang jian li zhuai xiang ji tong shu xue mo xing ,li yong Matlab/Simulinkjin hang ji tong fang zhen 。fang zhen jie guo biao ming ,gai zhuai xiang ji tong ke yi man zu zi dong jia shi gong kuang ,ju ke yi bao zheng che liang de wen ding xing ,dan you yu zhuai xiang ji tong shu chu zhi yu shu ru zhi cun zai wu cha ,dao zhi hang shi gui ji cun zai yi ding de pian yi 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机械强度的李学鋆,章菊,陈小兵，发表于刊物机械强度2019年06期论文，是一篇关于自动驾驶车辆论文,驾驶权论文,自动驾驶论文,转向系统论文,机械强度2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械强度2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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