王振伟：航天服硬式髋关节耦合机构建模与运动分析论文

本文主要研究内容

作者王振伟,程鹏,徐利梅,谢晓梅,李学生,林丹兰（2019）在《航天服硬式髋关节耦合机构建模与运动分析》一文中研究指出：为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件。根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算。采用矢量表达法,建立大腿-髋关节机构的平面运动方程,完成髋关节机构的运动计算与分析。结果表明:髋关节概念模型与人体下肢具有相同的自由度,建立的机构运动方程与实际人体大腿的运动形式相一致,髋关节机构模型是合理可行的。

Abstract

wei di gao hang tian fu xia zhi huo dong de ling huo xing ,gei chu yi chong ou ge ying zhi kuan guan jie de ji gou mo xing 、biao da can shu ji yao shu tiao jian 。gen ju ji gou she ji yuan li ,jian li da tui -kuan guan jie ou ge de hun ge ji gou mo xing ,wan cheng ji gou zi you du de ji suan 。cai yong shi liang biao da fa ,jian li da tui -kuan guan jie ji gou de ping mian yun dong fang cheng ,wan cheng kuan guan jie ji gou de yun dong ji suan yu fen xi 。jie guo biao ming :kuan guan jie gai nian mo xing yu ren ti xia zhi ju you xiang tong de zi you du ,jian li de ji gou yun dong fang cheng yu shi ji ren ti da tui de yun dong xing shi xiang yi zhi ,kuan guan jie ji gou mo xing shi ge li ke hang de 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自载人航天的王振伟,程鹏,徐利梅,谢晓梅,李学生,林丹兰，发表于刊物载人航天2019年04期论文，是一篇关于航天服论文,硬质髋关节论文,机构设计论文,运动分析论文,载人航天2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自载人航天2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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