马清伍：基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用论文

本文主要研究内容

作者马清伍（2019）在《基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用》一文中研究指出：介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中视觉系统的原理及应用。首先针对视觉系统基本原理、涉及到的各种空间坐标系进行了简要介绍,然后详细阐述了涂胶机器人站从无到有的过程中,各个机器人以及相机系统的标定步骤和理论依据,同时概括地叙述了基于偏差补偿的涂胶轨迹校正的工作过程。实际生产情况表明,视觉系统在配合机器人涂胶中应用良好。

Abstract

jie shao le yi qi -da zhong qi che you xian gong si mi feng tu jiao ji qi ren tu jiao guo cheng zhong shi jiao ji tong de yuan li ji ying yong 。shou xian zhen dui shi jiao ji tong ji ben yuan li 、she ji dao de ge chong kong jian zuo biao ji jin hang le jian yao jie shao ,ran hou xiang xi chan shu le tu jiao ji qi ren zhan cong mo dao you de guo cheng zhong ,ge ge ji qi ren yi ji xiang ji ji tong de biao ding bu zhou he li lun yi ju ,tong shi gai gua de xu shu le ji yu pian cha bu chang de tu jiao gui ji jiao zheng de gong zuo guo cheng 。shi ji sheng chan qing kuang biao ming ,shi jiao ji tong zai pei ge ji qi ren tu jiao zhong ying yong liang hao 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自汽车实用技术的马清伍，发表于刊物汽车实用技术2019年13期论文，是一篇关于视觉系统论文,偏差补偿论文,坐标系转换论文,汽车实用技术2019年13期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车实用技术2019年13期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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