随着人类对海洋资源开发和海洋环境研究的日益深入,水下设备得到了广泛的应用,如何可靠的对设备进行回收成为人们关心的问题。另外,水下通信技术的迅速发展,使水声遥控系统进入了实用阶段。在这种背景下,水声释放器应运而生。论文介绍了释放器的典型分类和国内外研究现状。阐述了有缆型、定时型和无缆型释放器的工作原理和应用场合。对烧蚀型、爆破型、切缆型和电机驱动型执行机构的原理进行了详细描述,并对其特点进行比较。文中讨论了水声释放器设计所需要解决的水声学理论问题。主要包含信号的传播、环境噪声场以及信道影响。根据经验公式估算了系统工作频段内的传播损失的影响,计算了在典型环境噪声场影响下的系统参数,并对多途问题进行了分析和讨论。论文详细阐述了水声遥控释放器硬件设计思想和原理。以微功耗单片机为硬件核心,设计了低功耗硬件平台。描述了硬件电路的各个功能模块的使用,包含信号的调理、采集、处理和释放动作执行机构等。介绍了系统软件的设计方法,给出了单片机片上外围设备的工作时序和流程,实现了单片机在各个外围设备和模块的配合下对信号的处理、判断和控制等功能。通过硬件定时模块配合控制程序,实现了水声释放器在突发状态下可靠的回收水下设备。
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