自动送料式铜阀红冲加热炉设计及控制系统研究
论文摘要
针对国内铜棒红冲加热设备加热手段原始、能源浪费巨大、环境污染严重、工作条件恶劣、产品质量低下的现状,对自动送料式高效红冲加热炉及控制系统进行了研究,主要工作有以下几个部分:系统研究了多种加热方式的特点及其加热设备的结构,研究了各种加热方式的控制方法以及进行测试和控制参数整定的一般方法,对各种加热方式的优劣进行了对比,提出了可行的加热方案。对各种机械结构在高温下工作的实验结果进行了对比和分析,总结了有效结构的优势所在。按功能要求进行了炉体尺寸设计,研究了不同保温材料的保温特性,建立了保温材料设计计算模型。分析了控制功能的需求,设计了控制电路的各功能模块。开发出能用于加热系统控制方法研究的具有通用接口协议的测试软件,并用于系统的测试和控制方法的研究。总结了实验中所使用的系统识别方法和理论。通过实验,仿真,实验数据的分析建立起了加热炉的理论模型。提出了改进的基于重复控制补偿的高精度PID控制,并通过理论仿真和具体实验对控制方法的有效性进行了验证。
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摘要ABSTRACT目录第一章 绪论1.1 课题背景1.2 课题的研究内容1.2.1 主要任务和目标1.2.2 研究的重点和难点1.3 相关技术研究现状1.3.1 加热炉研究现状1.3.2 系统辨识的常用方法1.3.3 系统的设计校正第二章 加热炉机械结构设计与分析2.1 引言2.2 加热炉机械结构功能分析2.3 进给机构的对比分析2.4 整体结构设计计算2.5 小结第三章 加热炉控制电路及测试软件设计3.1 引言3.2 硬件的功能需求3.2.1 温控电路3.2.2 调速电路3.3 控制电路设计3.3.1 控制芯片的选择3.3.2 调压单元的设计3.3.3 串口通讯单元3.3.4 温度传感器单元3.4 测试软件功能分析3.5 VC++串口通讯程序与MATLAB数据格式存储设计3.5.1 串口通讯程序流程3.5.2 串口传输数据结构3.5.3 窗口坐标与视口坐标的映射3.5.4 MATLAB数据格式存储3.5.5 程序界面介绍3.6 小结第四章 加热炉的系统建模与辨识4.1 引言4.2 确定模型类型4.3 系统辨识4.3.1 最小二乘法4.3.2 实验4.4 小结第五章 加热炉的两种PID控制算法比较5.1 引言5.2 PID控制运用于加热系统的物理意义5.3 PID整定方法5.3.1 工程整定法5.3.2 理论整定法5.4 PID整定实验5.4.1 仿真分析5.4.2 实验步骤5.4.3 实验结果5.5 改进的基于重复控制补偿的高精度PID控制5.5.1 基于重复控制补偿的高精度PID控制5.5.2 改进后的控制5.6 小结第六章 总结展望参考文献致谢
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