本文基于双线循环式货运索道系统和单线循环式货运索道两个方面，对货运索道抱索进行了比较全面的分析；根据分析得出的结论，设计了一种新型的抱索器——新型液压抱索器；并且设计了机电液一体化的货运索道自动装卸载系统。新型液压抱索器最大特点是可以根据货载大小，自动调整抱索器钳口所产生抱紧力大小，因而减小了牵引索的磨损，延长了牵引索和抱索器的使用寿命；本文以挂板为例阐述了新型液压抱索器主要部件的分析方法；并对配套新型液压抱索器的站内扁轨和站口进行了设计。针对新型液压抱索器的结构与工作特点进行了货运索道自动装卸载平台和加减速器的设计。自动装卸载平台是一个带有加减速器的可控升降平台装置，加减速器实际上是一条变频拖动的特种带式输送机，它使抱索器在脱开和挂结货箱时，货箱与牵引索保持同速，以减小装载过程中产生的机械冲击。根据以新型液压抱索器为核心组成的自动装卸载机械系统的结构原理，设计出了相应的电气与液压控制系统。
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