基于DSP的动态无功补偿装置控制器的设计
论文摘要
无功补偿对于维持电力系统的稳定和经济运行意义重大,早期的无功补偿装置如同步调相机、饱和电抗器等都存在着响应速度慢以及损耗大等缺点,而静止无功补偿器和以往的无功补偿器相比,有着调节速度快的优点。本文重点探讨了TCR型SVC补偿控制器的补偿导纳计算方法,通过MATLAB仿真分析了传统无功功率算法和瞬时无功功率算法的区别。TCR型动态无功补偿装置中触发控制角的计算精度直接影响无功补偿的效果。作者采用了有理插值法作为晶闸管触发控制角的计算方法,通过仿真表明该方法与多项式逼近相比,计算量相当,但精度大大提高。本文利用Matlab中的Simulink建立了TCR的单相和三相模型,分析晶闸管控制角、触发脉冲与基波电流的关系。并对导纳算法和无功电流检测方法的补偿效果进行了仿真分析。基于仿真结果本文设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的控制器,加上检测电路(包括采样电路、调理电路、锁相环等)和其它外围控制和驱动电路构成。设计完整的软、硬件系统。
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摘要Abstract1 绪论1.1 无功补偿技术概述1.2 无功补偿技术的历史和现状1.3 无功补偿的原理1.3.1 正弦电路的功率和功率因数1.3.2 无功补偿的原理1.3.3 动态无功补偿的主要功能1.3.4 动态无功补偿的原理1.4 本文的主要工作2 TCR 型无功补偿器的原理和 LC 滤波器2.1 TCR 型无功补偿器的原理2.1.1 并联型无功补偿设备的分类和常见组合方式2.1.2 TCR 型无功补偿器的原理2.2 TCR 控制方法的形成基础2.3 LC 滤波器2.3.1 LC 滤波器的种类2.3.2 滤波器组参数的计算2.4 本章小结3 TCR 型动态无功补偿器控制算法的实现3.1 电纳变换函数3.2 有理插值法求解 TCR 电纳变换函数3.2.1 构造有理插值函数3.2.2 验证所构造有理插值函数 R(κ)的精度3.3 TCR 模型的 MATLAB 仿真3.3.1 单相 TCR 仿真3.3.2 三角形联结的三相 TCR 仿真3.4 TCR 控制系统3.5 本章小结4 无功补偿的控制方法研究4.1 无功补偿的矢量控制方案4.2 三相三线制系统的对称分量法控制4.2.1 用对称分量法分析负荷补偿4.2.2 用瞬时电流采样法球补偿电纳4.3 三相四线制系统的基波无功电流检测4.4 控制算法的仿真分析4.4.1 仿真模型的建立4.4.2 仿真结果比较4.5 本章小结5 动态无功补偿控制器的设计5.1 动态无功补偿装置的组成5.2 动态无功补偿装置硬件设计与实现5.2.1 主电路的实现5.2.2 控制器的实现5.3 软件设计与实现5.3.1 软件的功能与划分5.3.2 软件流程5.4 本章小结6 结论参考文献致谢攻读硕士学位期间已发表的学术论文
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