王一奇：粒子群优化的四旋翼PID控制系统论文

本文主要研究内容

作者王一奇,余红英（2019）在《粒子群优化的四旋翼PID控制系统》一文中研究指出：建立四旋翼的控制系统,设计了PID控制器并进行粒子群优化。采用MATLAB中Simulink仿真工具对PID参数优化系统进行仿真,得到系统响应曲线。通过对比粒子群优化前后的响应曲线,验证了粒子群优化的优越性。

Abstract

jian li si xuan yi de kong zhi ji tong ,she ji le PIDkong zhi qi bing jin hang li zi qun you hua 。cai yong MATLABzhong Simulinkfang zhen gong ju dui PIDcan shu you hua ji tong jin hang fang zhen ,de dao ji tong xiang ying qu xian 。tong guo dui bi li zi qun you hua qian hou de xiang ying qu xian ,yan zheng le li zi qun you hua de you yue xing 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自微特电机的王一奇,余红英，发表于刊物微特电机2019年06期论文，是一篇关于四旋翼飞行器论文,控制工程论文,控制论文,粒子群优化论文,微特电机2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自微特电机2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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