张帆：无人机集群作战应用卫星导航差分定位技术研究论文

本文主要研究内容

作者张帆,王亚锋,张睿（2019）在《无人机集群作战应用卫星导航差分定位技术研究》一文中研究指出：针对无人机集群协同感知与信号级任务协同的相对定位需求,本文分析并建立了北斗载波相位差分定位的双差模型,重点研究了无人机集群应用中动基准条件下载波相位差分处理流程及龄期误差补偿方法。通过搭建动态试验平台,开展双动态跑车试验验证,试验结果表明,载波相位差分定位精度达到厘米级,满足智能无人机集群信号级协同的相对定位需求。

Abstract

zhen dui mo ren ji ji qun xie tong gan zhi yu xin hao ji ren wu xie tong de xiang dui ding wei xu qiu ,ben wen fen xi bing jian li le bei dou zai bo xiang wei cha fen ding wei de shuang cha mo xing ,chong dian yan jiu le mo ren ji ji qun ying yong zhong dong ji zhun tiao jian xia zai bo xiang wei cha fen chu li liu cheng ji ling ji wu cha bu chang fang fa 。tong guo da jian dong tai shi yan ping tai ,kai zhan shuang dong tai pao che shi yan yan zheng ,shi yan jie guo biao ming ,zai bo xiang wei cha fen ding wei jing du da dao li mi ji ,man zu zhi neng mo ren ji ji qun xin hao ji xie tong de xiang dui ding wei xu qiu 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自现代导航的张帆,王亚锋,张睿，发表于刊物现代导航2019年03期论文，是一篇关于卫星导航论文,动基准论文,载波相位差分论文,龄期误差补偿论文,现代导航2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自现代导航2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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