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旋转台角度测控仪的设计与实现

论文摘要

旋转台是测试惯性元件的一个重要设备,惯性元件的精度也随着工业技术的发展,提出了更高的要求,因而对测试设备旋转台的性能要求也在逐渐提高。本课题是以一个实际项目为背景,选择TMS320F2812作为系统的主控DSP芯片,并在上位机的配合下完成旋转台角度测控仪的设计和实现。本文简述了整个课题的来源和任务,分析旋转台控制系统研究的主要问题和现状,详细讲解了整个项目的具体情况,包括项目的组成构成,设备的工作流程和测量原理。根据课题的要求设计出总体方案,详细地叙述硬件方案的实现和软件方案的实现。本文重点构建了旋转台控制系统的硬件平台,以TMS320F2812为控制板核心,搭建出最基本的DSP系统,采用L6203电机驱动芯片对旋转台三个框架上的直流电机驱动控制;控制系统给旋转变压器提供激磁信号,并使用定制的RDC转换器对旋转变压器输出信号进行解调。论文还给出了上位机软件的设计方案和软件的运行界面,最后对该课题的进展状况和实验过程出现的问题进行分析,提出解决方案。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 1 绪论
  • 1.1 课题的来源及任务
  • 1.2 相关技术的研究现状
  • 1.3 论文的主要内容与结构
  • 2 设备总体方案概述
  • 2.1 设备的组成
  • 2.2 设备的测量原理
  • 2.3 设备的测量内容及要求
  • 2.4 旋转台角度测控仪
  • 3 硬件控制系统设计
  • 3.1 主控DSP 芯片TMS320F2812 的介绍
  • 3.2 DSP 的基本系统
  • 3.3 直流力矩电机控制驱动模块
  • 3.4 激磁信号产生模块
  • 3.5 旋转变压器解调模块
  • 3.6 角度传感器信号采集模块
  • 4 控制算法设计和上位机软件的设计
  • 4.1 虚拟仪器和LabVIEW 概述
  • 4.2 上位机软件的设计
  • 4.3 PID 控制算法
  • 5 调试与总结
  • 5.1 项目开发过程和调试
  • 5.2 进一步的工作和计划
  • 致谢
  • 参考文献
  • 附录
  • 相关论文文献

    本文来源: https://www.lw50.cn/article/b3d389332f39bde111323e69.html