自抗扰技术在球磨机控制中的应用
论文摘要
基于自抗扰控制技术的基本原理,探索自抗扰控制技术的扩展应用,给出了自抗扰控制器的参数整定方法。火电站球磨机制粉系统是一个典型的三输入三输出的系统,本文首次将这种新型的控制策略-自抗扰控制器（Auto Disturbance Rejection Controller ADRC）和一种多变量解耦控制相结合应用到该系统中,并对ADRC作了部分改进。针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的多变量控制系统,仿真结果表明了本文所提出的控制算法的有效性、抗扰性及强鲁棒性。
论文目录
中文摘要英文摘要第一章 绪论1.1 选题背景及研究意义1.2 非线性控制策略综述1.3 本课题研究现状1.4 球磨机制粉系统控制的现状分析1.5 现有方法存在的问题1.6 本论文主要研究内容第二章 自抗扰控制策略的基本原理2.1 PID 控制器2.2 非线性PID 控制器——线性 PID 的第一次飞跃2.3 自抗扰控制器——线性 PID 的第二次飞跃2.4 二阶自抗扰控制器的离散算法实现2.5 自抗扰控制对控制理论的贡献第三章 自抗扰控制器扩展应用和参数整定3.1 自抗扰控制器的高阶扩展3.2 自抗扰控制器的参数整定3.3 时间尺度3.4 时滞系统的 ADRC 控制第四章 球磨机系统的对象特性及解耦控制4.1 球磨机制粉系统的工作原理4.2 球磨机制粉系统的动态特性4.3 球磨机制粉系统的解耦控制第五章 球磨机系统的自抗扰控制5.1 球磨机制粉系统模型5.2 球磨机系统的 ADRC 控制器设计5.3 仿真分析第六章 总结和展望6.1 研究总结6.2 工作展望参考文献致谢在学期间发表的学术论文和参加科研情况详细摘要
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