鲁丰玲：基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划论文

本文主要研究内容

作者鲁丰玲（2019）在《基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划》一文中研究指出：随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。

Abstract

sui zhao jin nian lai ji suan ji yu mo ren kong zhi ji shu de bu duan fa zhan ,mo ren ji zhu jian cheng wei jun shi zuo zhan ling yu zhong bu ke que shao de zhan lve li liang ,jian zai mo ren ji ji shu yi jing cheng wei da ji 、zhen cha deng ren wu de chong yao shou duan 。ben wen yan jiu de chong dian shi mo ren ji jian ji ren wu de xie tong yu kong zhi ji shu ,chong fen jie ge yi qun suan fa he chuan gan qi ji shu deng ,shi xian le jian zai mo ren ji yu jian chuan de ren wu xie tong kong zhi 。hou ji de da liang shi yan shu ju biao ming ,ji yu yi qun suan fa de mo ren ji jian ji xie tong ju you liang hao de xiao guo 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自舰船科学技术的鲁丰玲，发表于刊物舰船科学技术2019年18期论文，是一篇关于蚁群算法论文,无人机论文,任务协同论文,传感器论文,舰船科学技术2019年18期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年18期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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