冲突探测与解脱技术在未来空中交通管理中的应用
论文摘要
伴随着我国民航业的快速发展,持续的空中交通流量的加大,自由飞行将成为解决未来支线飞行问题的发展趋势,自由飞行环境下的冲突探测与解脱问题将是未来保障飞行安全和提高效益的一项关键技术。本文首先充分调查了现有的各类冲突探测与解脱技术,通过对冲突解脱成本的分析,建立了自由飞行的简化模型;然后根据遗传算法具有较强的鲁棒性和并行性的优势,以及博弈论具有求解均衡策略的特点,从降低解脱成本的角度,分别选取了基本遗传算法和遗传算法-博弈论结合法这两种方法,对同时进入扇区的飞行冲突解脱问题进行了研究,发现这两种方法都能有效的解决自由飞行环境下的飞行冲突问题;最后在简化模型的基础上,通过实例对这两种方法进行了分析和比较。仿真结果表明,相对于模拟退火算法而言,利用基本遗传算法进行的冲突解脱具有更好的求解质量和效率;在保障飞行安全的前提下,为达到各飞机之间利益的均衡,采用遗传算法-博弈论相结合的方法具有更好的应用前景。
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摘要ABSTRACT第一章 绪论1.1 课题研究背景1.2 研究现状态1.2.1 国外研究现状1.2.2 国内研究现状1.3 内容安排及研究成果第二章 遗传算法的基本原理及方法2.1 基本遗传算法2.1.1 基本遗传算法的特点2.1.2 基本遗传算法术语的介绍2.1.3 基本遗传算法的实现机制2.2 遗传算法的数学理论2.2.1 模式的基本定理2.2.2 隐含并行性2.2.3 基因块假设2.2.4 收敛性分析2.2.5 求解性能的评估2.3 遗传算法的实现方法2.3.1 设计编码方法2.3.2 评价个体适应度2.3.3 确定选择算子2.3.4 设计交叉算子2.3.5 设计变异算子2.3.6 确定运行参数2.3.7 处理约束条件第三章 博弈论的原理和应用3.1 博弈论的简介3.1.1 博弈的基本概念3.1.2 博弈论的分类3.2 完全信息静态博弈3.2.1 占优策略均衡3.2.2 重复剔除的占优策略均衡3.2.3 纳什均衡3.3 完全信息动态博弈3.3.1 子博弈精炼纳什均衡3.3.2 重复博弈3.3.3 动态博弈策略行动第四章 自由飞行条件下的冲突探测与解脱方法4.1 冲突探测与解脱基本问题4.1.1 飞行安全间隔4.1.2 冲突探测与解脱机制4.2 基本问题的简化及经济成本分析4.2.1 问题的简化4.2.2 解脱成本的分析4.3 数学模型的建立及求解4.4 仿真结果及分析第五章 总结和展望攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文致谢参考文献
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