刘群铭：基于STM32的舵机控制器电路设计论文

本文主要研究内容

作者刘群铭,王勇,史颖刚（2019）在《基于STM32的舵机控制器电路设计》一文中研究指出：文章针对位置伺服的控制要求,基于STM32F103RCT6芯片,设计了24路舵机控制器硬件电路。设计包括稳压电路、单片机最小系统、舵机控制器模块、USB模拟串口通信电路、SWD下载接口等。最终通过实际的小型人形机器人运行,舵机控制器运行稳定,满足使用需求。文章详细介绍了各功能模块硬件电路逻辑架构和设计思路。

Abstract

wen zhang zhen dui wei zhi ci fu de kong zhi yao qiu ,ji yu STM32F103RCT6xin pian ,she ji le 24lu duo ji kong zhi qi ying jian dian lu 。she ji bao gua wen ya dian lu 、chan pian ji zui xiao ji tong 、duo ji kong zhi qi mo kuai 、USBmo ni chuan kou tong xin dian lu 、SWDxia zai jie kou deng 。zui zhong tong guo shi ji de xiao xing ren xing ji qi ren yun hang ,duo ji kong zhi qi yun hang wen ding ,man zu shi yong xu qiu 。wen zhang xiang xi jie shao le ge gong neng mo kuai ying jian dian lu luo ji jia gou he she ji sai lu 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自江苏科技信息的刘群铭,王勇,史颖刚，发表于刊物江苏科技信息2019年21期论文，是一篇关于舵机控制器论文,多路可调输出论文,模拟串口论文,单片机最小系统论文,江苏科技信息2019年21期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自江苏科技信息2019年21期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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