宋森楠：基于PID控制的拖拉机半主动悬架设计与仿真论文

本文主要研究内容

作者宋森楠（2019）在《基于PID控制的拖拉机半主动悬架设计与仿真》一文中研究指出：以拖拉机为研究对象,提出用半主动悬架代替传统的被动悬架来改善其行驶平顺性。对7自由度拖拉机全车模型,建立悬架数学模型;利用MATLAB/Simulink搭建悬架仿真模型,并为模型引入PID控制模块,在白噪声路面激励下开展仿真试验。通过比较半主动悬架和被动悬架的仿真图线,证明半主动悬架能有效改善拖拉机的平顺性能,提高驾驶员乘坐舒适性。

Abstract

yi tuo la ji wei yan jiu dui xiang ,di chu yong ban zhu dong xuan jia dai ti chuan tong de bei dong xuan jia lai gai shan ji hang shi ping shun xing 。dui 7zi you du tuo la ji quan che mo xing ,jian li xuan jia shu xue mo xing ;li yong MATLAB/Simulinkda jian xuan jia fang zhen mo xing ,bing wei mo xing yin ru PIDkong zhi mo kuai ,zai bai zao sheng lu mian ji li xia kai zhan fang zhen shi yan 。tong guo bi jiao ban zhu dong xuan jia he bei dong xuan jia de fang zhen tu xian ,zheng ming ban zhu dong xuan jia neng you xiao gai shan tuo la ji de ping shun xing neng ,di gao jia shi yuan cheng zuo shu kuo xing 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自农业装备与车辆工程的宋森楠，发表于刊物农业装备与车辆工程2019年06期论文，是一篇关于拖拉机论文,悬架论文,控制论文,平顺性论文,农业装备与车辆工程2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业装备与车辆工程2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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