董恽：基于双桨无人艇的转速协调控制策略研究论文

本文主要研究内容

作者董恽,马继先,瞿云飞（2019）在《基于双桨无人艇的转速协调控制策略研究》一文中研究指出：以双螺旋桨水面无人艇的推进控制系统为研究对象,以永磁同步电机作为推进电机,在取消常规舵的情况下,设计一种利用左右螺旋桨转速差来实现舵效的桨舵合一系统。设计转速协调控制器,通过模糊PID算法对常规PID进行补充,实现对直行情况下航向的稳定控制,最终验证了双桨推进的转速协调控制方案的可行性和有效性。

Abstract

yi shuang luo xuan jiang shui mian mo ren ting de tui jin kong zhi ji tong wei yan jiu dui xiang ,yi yong ci tong bu dian ji zuo wei tui jin dian ji ,zai qu xiao chang gui duo de qing kuang xia ,she ji yi chong li yong zuo you luo xuan jiang zhuai su cha lai shi xian duo xiao de jiang duo ge yi ji tong 。she ji zhuai su xie diao kong zhi qi ,tong guo mo hu PIDsuan fa dui chang gui PIDjin hang bu chong ,shi xian dui zhi hang qing kuang xia hang xiang de wen ding kong zhi ,zui zhong yan zheng le shuang jiang tui jin de zhuai su xie diao kong zhi fang an de ke hang xing he you xiao xing 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自中国水运(下半月)的董恽,马继先,瞿云飞，发表于刊物中国水运(下半月)2019年09期论文，是一篇关于水面无人艇论文,船桨特性论文,螺旋桨负载论文,转速协调控制论文,模糊论文,中国水运(下半月)2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国水运(下半月)2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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