姚敏：基于改进RRT的水下航行器路径规划算法论文

本文主要研究内容

作者姚敏（2019）在《基于改进RRT的水下航行器路径规划算法》一文中研究指出：路径规划技术的好坏决定着水下航行器能否在水下安全航行,因此本文提出一种实用性强的路径规划算法。该算法利用了目标偏向采样策略解决了RRT算法采样随机导致耗时,同时通过强化学习加快拓展节点这个过程,加快算法的收敛,最后通过在障碍物随机分布的环境里,验证了该算法的正确性和有效性。

Abstract

lu jing gui hua ji shu de hao huai jue ding zhao shui xia hang hang qi neng fou zai shui xia an quan hang hang ,yin ci ben wen di chu yi chong shi yong xing jiang de lu jing gui hua suan fa 。gai suan fa li yong le mu biao pian xiang cai yang ce lve jie jue le RRTsuan fa cai yang sui ji dao zhi hao shi ,tong shi tong guo jiang hua xue xi jia kuai ta zhan jie dian zhe ge guo cheng ,jia kuai suan fa de shou lian ,zui hou tong guo zai zhang ai wu sui ji fen bu de huan jing li ,yan zheng le gai suan fa de zheng que xing he you xiao xing 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自计算机产品与流通的姚敏，发表于刊物计算机产品与流通2019年06期论文，是一篇关于水下航行器论文,路径规划论文,强化学习论文,算法论文,计算机产品与流通2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机产品与流通2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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