杨庆：基于双电机同步驱动的线控转向机构结构设计论文

本文主要研究内容

作者杨庆（2019）在《基于双电机同步驱动的线控转向机构结构设计》一文中研究指出：转向执行机构是实现线控转向(SBW)控制的执行系统,是SBW系统的核心硬件,而SBW系统转向执行电机的良好运行是保证其功能实现的关键一环,采用转向执行双电机结构可以从硬件上实现安全冗余,避免了任意单电机故障导致的转向执行失效,可以提高系统的响应特性,另外双电机平均分担了转向执行力矩,充分利用了双电机的功率,可以减轻单个电机的负载,提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。

Abstract

zhuai xiang zhi hang ji gou shi shi xian xian kong zhuai xiang (SBW)kong zhi de zhi hang ji tong ,shi SBWji tong de he xin ying jian ,er SBWji tong zhuai xiang zhi hang dian ji de liang hao yun hang shi bao zheng ji gong neng shi xian de guan jian yi huan ,cai yong zhuai xiang zhi hang shuang dian ji jie gou ke yi cong ying jian shang shi xian an quan rong yu ,bi mian le ren yi chan dian ji gu zhang dao zhi de zhuai xiang zhi hang shi xiao ,ke yi di gao ji tong de xiang ying te xing ,ling wai shuang dian ji ping jun fen dan le zhuai xiang zhi hang li ju ,chong fen li yong le shuang dian ji de gong lv ,ke yi jian qing chan ge dian ji de fu zai ,di gao SBWji tong zhuai xiang zhi hang dian ji de shi yong shou ming 。

论文参考文献

[1].线控转向技术在国内外汽车领域的应用简介[J]. 孟永刚,罗来军,罗毅,王军,李永晨. 汽车零部件.2017(11)

[2].线控转向系统软硬件容错研究综述[J]. 罗来军,李伟超,高大威,孟永刚. 汽车零部件.2019(08)

[3].线控转向解放大脑与双手的自动驾驶技术[J]. 杨汉飞. 计算机与网络.2017(09)

[4].铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用[J]. 陈晓强. 农机使用与维修.2014(06)

[5].考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制[J]. 余卓平,章仁夑,熊璐,李增良. 同济大学学报(自然科学版).2017(01)

[6].线控转向前轮转角控制策略研究[J]. 胡乐乐,时岩,蔡焱焱,李桂银,陈佼. 制造业自动化.2014(02)

[7].耐世特:展示最新自动驾驶应用[J]. 本刊编辑部. 汽车与配件.2017(14)

[8].驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台开发[J]. 吴迪,单鹏,李刚. 汽车实用技术.2016(12)

[9].基于磁流变液的线控转向力反馈装置探究[J]. 赵以恒,黄锟,孔祥任,黄泽兵,黄耀鑫. 电子制作.2018(09)

[10].关于线控转向的关键技术探讨[J]. 贾和平. 汽车零部件.2011(08)

论文详细介绍

论文作者分别是来自内燃机与配件的杨庆，发表于刊物内燃机与配件2019年14期论文，是一篇关于自动驾驶论文,线控转向论文,双电机论文,内燃机与配件2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自内燃机与配件2019年14期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

本文来源: https://www.lw50.cn/article/c533b7a220e3de17e6f75aaf.html