随车压实度在线检测系统研究
论文摘要
十二五期间,我国道路建设将迎来新的黄金期,然而传统的压实度检测手段已经无法满足道路施工中压实过程控制的需求。本学位论文在借鉴国内外有关压实度检测方法和研究成果的基础上,提出一种改进的随车压实度检测方法,设计出了基于压实过程控制(CCC-Continuous Compaction Control)的系统模型。在检测算法上结合了FFT、数字积分、数字滤波,最小二乘法拟合等算法来得到压实度的相对值,最后通过大量现场试验,得出压实度相对值与压实度实际值的对应关系并对其进行标定,最终得到压实度实际测量值。系统采用PC/104嵌入式工控机主板为核心,并扩展PC/104模拟、数字量输入板卡作为硬件组成,通信部分采用ZIGBEE模块与GPRS模块进行无线通信;外围软件采用了结构化、模块化的设计方法,在Visual Studio 2005 IDE(集成开发环境)下设计了上、下位机软件系统,实现了数据显示、转储及打印等功能。通过理论分析及现场试验结果证明,此压实度检测系统的设计是合理的,可以满足道路施工中压实度在线检测的要求。
论文目录
摘要Abstract第一章 绪论1.1 问题的提出1.2 国内外压实度检测技术现状1.2.1 国外压实度检测技术现状1.2.2 国内压实度检测技术现状1.3 主要研究内容第二章 随车压实度在线检测系统总体设计2.1 压实度检测方法2.1.1 压实度的定义2.1.2 常用压实度检测方法2.1.3 压实过程控制(CCC)原理2.2 振动加速度信号与压实度的关系2.2.1 振动压路机的工作原理2.2.2 土壤刚度R与压实度的关系2.3 随车压实度在线检测系统的组成及原理2.3.1 随车压实度在线检测系统的组成2.3.2 随车压实度在线检测系统的工作原理第三章 随车压实度在线检测系统硬件设计3.1 信号输入通道3.1.1 加速度传感器3.1.2 速度传感器3.2 信号调理模块3.2.1 加速度信号调理电路3.2.2 速度信号调理电路3.3 信号采集模块3.4 CPU模块3.5 操作显示模块3.6 通信模块3.6.1 ZIGBEE通信模块3.6.2 GPRS数据终端(DTU)通信模块3.7 电源模块第四章 随车压实度在线检测系统软件设计4.1 车载控制器软件设计4.1.1 车载控制器软件开发环境的建立4.1.2 信号采集卡驱动程序设计4.1.3 压实度在线检测算法程序设计4.1.4 主程序的设计4.2 PDA分析软件设计4.3 指挥中心分析软件设计第五章 系统测试5.1 系统调试5.2 现场试验结论与展望结论今后的工作参考文献致谢
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